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ロボット|システム開発実績・事例一覧(13件)

ロボット|システム開発実績・事例一覧

ロボットのシステム開発実績13件をアイミツデータベースの中からご紹介致します。

検索結果13 1ページ目(1〜13件)

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【1001万円〜】 Web用ドローン航路決定システム開発

業界
  • ITインフラ
  • 通信・IT・ソフトウェア(その他)
  • インフラ(その他)
発注元規模
50人〜100人未満
納期
2年
オプション業務
  • ITコンサル
  • オフショア開発
  • フルスクラッチ開発
  • 業務改善
  • 最新技術
実績企業
株式会社ANGEWORK
課題
DJIドローンの航路を決定するシステムが必要になりました。
鉄塔のメンテナンス用として望まれており、今までにない概念と操作性、連携システムという高難易度です。ドローンが撮影した大規模点群ファイルを扱う必要もありました。
ネイティブで実装しても良いのですが、環境依存せずiPadでも使用できる機能が必要となり、実現できる業者として弊社にお声がけ頂きました。
解決
WebGLで三次元空間を構築し、航路を3D空間で立体的に指定するシステムを1から考え、構築しました。
LiDARの点群は数百MBもあり、ブラウザ上でどう表示しストレスなく使用してもらうかも課題となりました。
オープンソースの改造、独特の3Dインタフェース考案、緯度経度とデカルト座標系を相互変換する概念も必要となり多種多様なチャレンジがありました。
効果
数百MBもある点群ファイルをわずか数秒でブラウザに表示し、iPadでも簡単に航路を指定できるシステムを納品できました。
結果はCSVやネット経由でドローンに組み込み、現場でも簡単に航路を指定可能です。
鉄塔に人が登るとコストが嵩みますが、ドローンに置き換えることで半分まで抑える事に成功しました。既に日本と海外でシステムが活躍しているとのことです。

【301万円~600万円】 ロボット向けの深層学習による画像認識技術の提供

ロボット向けの深層学習による画像認識技術の提供
業界
  • 機械
発注元規模
10〜25人未満
納期
6ヶ月
オプション業務
  • AI活用
  • アジャイル開発
  • ビッグデータ分析
実績企業
株式会社Digeon
課題
ロボット開発においてひとつの作業を実施するには複数の画像認識技術とロボット操作の両方の技術と実装が必要であり、幅広い知識が求められます。
その中で画像認識部分に十分手が回らず、精度が低いこと、現場毎の照明環境の差異による精度の悪化、定量評価が出来ていない、といった技術的な問題を抱えていました。
解決
ディジョンが日頃から研究開発の成果を蓄積させている画像認識AIモジュールを活用し、物体検出・セマンティックセグメンテーション(領域検出)・インスタンスセグメンテーションといったさまざまな画像認識タスクに対して、高速に画像認識モデルを構築し、PythonのSDKとして提供しました。
効果
また最先端の画像認識モデルを利用して定量評価ベースで大幅に精度を向上させ、学習時にデータ拡張という技術を用いて照明環境の差異による精度の悪化を防いだモデルを提供しました。
技術の提供だけではなく、どのような論文のどの知識や経験を使っているのかといったノウハウを資料として提供し、今後お客様社内で同レベルの画像認識技術が構築可能にする点でも貢献しました。

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