IoT導入に使える補助金3選【2026年7月最新版】最大補助額や申請方法を解説

更新日:2026.07.15

IoTに補助金は使える?補助金を解説

本記事ではIoTに活用できる補助金について、2026年7月15日に調査した情報をもとに詳しく解説。実際の採択例や費用相場もあわせてご紹介します。

IoTは、業務効率や新たなビジネスチャンスを生み出せる優れた技術ですが、導入や開発には多額の資金が必要です。そこで、補助金を活用して事業をスムーズに展開したいと考えている方もいるでしょう。
日本では、デジタル化・AI導入補助金IT導入補助金)をはじめとするさまざまな補助金が提供されており、IoT導入のコストを軽減する支援を受けることが可能です。
この記事では、IoTに活用できる補助金の種類や事例、流れをまとめていきます。

最近の更新内容

2026.07.15 更新
中小企業向けにシステム開発で活用できる補助金制度の最新公募情報に基づき、内容をアップデートしました。 ・「新事業進出・ものづくり商業サービス補助金」について2026年7月15日時点の最新情報に更新
2026.06.15 更新
中小企業向けにシステム開発で活用できる補助金制度の最新公募情報に基づき、内容をアップデートしました。 ・「デジタル化・AI導入補助金」「中小企業省力化投資補助金」について2026年6月15日時点の最新情報に更新
2026.05.15 更新
中小企業向けにiotで活用できる補助金制度の最新公募情報に基づき、内容をアップデートしました。 ・「デジタル化・AI導入補助金」「ものづくり補助金」「中小企業省力化投資補助金」「地方自治体の補助金事例」について2026年5月15日時点の最新情報に更新
2026.04.15 更新
中小企業向けにiotで活用できる補助金制度の最新公募情報に基づき、内容をアップデートしました。 ・「小規模事業者持続化補助金」「中小企業新事業進出補助金」「デジタル化・AI導入補助金」「ものづくり補助金」のについて2026年4月15日時点の最新情報に更新
2026.03.12 更新
IoTで活用できる補助金制度の最新公募情報に基づき、内容をアップデートしました。 ・各補助金/助成金制度について2026年3月12日時点の最新情報に更新

IoTの導入に補助金は使える!

IoT導入に補助金は利用可能です。特にデジタル化・AI導入補助金IT導入補助金)は、中小企業がIoTやAIなどの情報技術を導入し、業務効率化や新たなサービス開発を推進する際の費用を補助してくれる制度です。

製造業を中心に、農業から医療業界まで多くの企業がこの補助金を利用し、IT技術を活用したプロジェクトを進めています。補助金により、企業はIT導入のハードルを下げ、新たな技術の開発を加速しています。この補助金は、IoT導入における費用の負担を減らし、企業のデジタルトランスフォーメーションを支援しています。

IoTとは

IoT(Internet of Things)とは、さまざまなデバイスやセンサーをインターネットに接続して、データの収集や解析、アクションを自動化する技術です。一般的には、モノとモノが通信する技術とも言われています。
具体的には、倉庫などに設置したセンサーがリアルタイムに商品の在庫を管理し、指定した量を下回ると通知してくれるなどの使い方があります。また、家電にIoT技術を搭載してスマホから室内の状況をコントロールできるなどの例も一般的です。以下では、IoTの機能と仕組み、AIとIoTの関係性について詳細にまとめていきます。

IoTの機能と仕組み

IoTの主な機能には、以下のようなものがあります。

IoTの主な機能
  • モノとモノ同士の通信
  • モノの自動制御・遠隔操作
  • モニタリング
  • データの収集・解析

ここでご紹介したのは、おおまかな機能ですが、このような機能を活用することで、業務の効率化やコスト削減、新サービスの開発などを展開できます。また、仕組みとしてはさまざまなデータを収集するセンサーや、デバイスを制御するアクチュエーターを利用し、デバイスとクラウドサービスが連携して動作します。これにより、リアルタイムの情報共有や迅速な意思決定が可能となり、ビジネスの質と速度を向上させることが可能です。

IoTの導入に活用できる補助金の種類

ここからは、IoT導入に活用できるデジタル化・AI導入補助金IT導入補助金)、新事業進出・ものづくり商業サービス補助金、中小企業省力化投資補助金の概要を紹介します。それぞれの補助金によって金額や補助内容が異なるため、目的や状況に合わせて適切な補助金を選んだ上でIoT導入を進めることが重要です。

IoTの導入に活用できる補助金の種類
補助金の種類 補助金の枠 補助対象 補助率/補助上限額
デジタル化・AI導入補助金(IT導入補助金) ・通常枠
・インボイス枠
(インボイス対応類型)
・インボイス枠
(電子取引類型)
・セキュリティ対策推進枠
・クラウドツールの導入
・業務用ソフトウェアの導入費用等
1/2~4/5以内
450万円以下
※枠により異なる
新事業進出・ものづくり商業サービス補助金
(旧:ものづくり補助金、旧:中小企業新事業進出補助金)
・革新的新製品・サービス枠
・新事業進出枠
・グローバル枠
革新的な新製品・新サービス開発や
新市場進出のための設備・システム投資等
枠により1/2~2/3
最大7,000万円(賃上げ特例で最大9,000万円)
※枠・従業員数により異なる
中小企業省力化投資補助金 ・一般型
・カタログ注文型
・IoT・ロボット等の省力化設備導入
・システム構築費用等
1/2~2/3以内
最大1億円
※型・従業員数により異なる

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IoT導入に関する補助金申請から交付までの流れ

補助金申請の基本的な流れを解説します。

  1. 申請したい補助金を選択する/公募要項の確認
    補助金申請に必要な事業計画を作成します。事業の目的、効果、予算などを明確に記載しましょう。
  2. 必要書類の準備(応募申請書、事業計画書など)
    申請フォームや関連する添付書類を準備します。事業計画書、各種証明書、報告書などが求められる場合がありますので、事前に確認して準備を進めましょう。
  3. 申請
    多くの補助金は電子申請が中心です。事前に、電子申請システムへのログインに必要な『gBizIDプライム』を取得しておきましょう。
  4. 交付申請
    申請が認められたら交付決定を通知されます。ここで対象となる事業を実際に開始していきます。
  5. 事業の実施
  6. 実績報告
    事業終了後には実績を報告する義務があります。実績報告後に補助金が支払われることが多いです。

上記が補助金申請から交付までの基本的な流れです。必要書類などは補助金によって違いはありますが、大まかな申請から交付までの流れは各種補助金に共通しています。

デジタル化・AI導入補助金(旧:IT導入補助金)【8月25日締切】

デジタル化・AI導入補助金は、中小企業・小規模事業者がITツールやAIの導入によって業務効率化・生産性向上・DX推進を図るための補助金制度です。これまで長年にわたり実施されてきたIT導入補助金を引き継ぎ、制度名称および支援内容を改めた後継的な補助金制度として位置づけられています。
従来のITツール導入支援に加え、AI活用やデジタル化・サイバーセキュリティ対策などの重点支援が強化されており、時代のニーズに合わせた支援内容へと進化しています。

  しかし、補助対象になるのは事務局に登録されているIT・AIツールのみなので、事務局で対象ツールとして公開されているか事前に公式サイトの対象ツール検索ページで確認しましょう。    

対象

デジタル化・AI導入補助金の対象となる費用は主に以下の通りです。

申請枠・類型 主な補助対象経費
通常枠 ソフトウェア購入費、クラウド利用料(最大2年分)、機能拡張、データ連携ツール、セキュリティ対策、導入コンサルティング、導入設定、マニュアル作成、導入研修、保守サポート
インボイス枠(インボイス対応類型) 【ソフトウェア】会計ソフト、受発注ソフト、決済ソフト
【オプション】機能拡張、データ連携ツール、セキュリティ
【役務】導入コンサルティング、活用コンサルティング、導入設定、マニュアル作成、導入研修、保守サポート
【ハードウェア】PC、タブレット、プリンター、スキャナー、複合機、POSレジ、モバイルPOSレジ、券売機
インボイス枠(電子取引類型) ・受発注機能を有するクラウド型ITツール
・インボイス制度対応ソフト
・受注側企業へ無償供与するアカウント利用料
セキュリティ対策推進枠 ・「サイバーセキュリティお助け隊サービスリスト」掲載サービス利用料
・セキュリティサービス導入費用
・クラウド型セキュリティサービス利用料(最大2年分)

補助額

システム開発にデジタル化・AI導入補助金を利用する場合、補助額はシステムの目的・役割(=業務プロセス)に応じて分けられます。

申請枠・類型 補助額・補助率
通常枠 ・1プロセス以上:補助額5万~150万円未満
・4プロセス以上:補助額150万~450万円以下
※補助率はどちらの場合も1/2以内。ただし、地域別最低賃金以上かつ令和7年度改定後の地域別最低賃金未満で雇用している従業員が、全従業員の30%以上を占める月が3か月以上ある事業者は、補助率が2/3以内に引き上げられます。
インボイス枠「インボイス対応類型」 ・ITツール(1機能)補助額:50万円以下(補助率:中小企業は3/4以内、小規模事業者は4/5以内)
・ITツール(2機能以上)補助額:50万円超~350万円以下(補助額50万円超の補助率は、補助額のうち50万円以下が3/4、小規模事業者は4/5、50万円超が2/3)
・上記に加えPC・タブレット等10万円以下、レジ・券売機等20万円以下(補助率1/2以内)
インボイス枠「電子取引類型」 下限なし~350万円以下(中小企業・小規模事業者等:補助率2/3以内、その他事業者等:1/2以内)
セキュリティ対策推進枠 5万~150万円(補助率:小規模事業者2/3以内、中小企業1/2以内)

申請スケジュール

2026年3月30日(月)から交付申請が開始されており、第4次の締め切りは2026年8月25日(火)17:00までです。

申請スケジュール(第4次)
項目 日付
申し込み開始日 2026年3月30日(月)
締め切り日 2026年8月25日(火)17:00
交付決定日 2026年10月7日(水)(予定)
事業実施期間 交付決定~2027年3月31日(水)17:00(予定)
事業実績報告期限 2027年3月31日(水)17:00(予定)

出典:中小企業庁「デジタル化・AI導入補助金
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新事業進出・ものづくり商業サービス補助金【8月31日申請開始】

新事業進出・ものづくり商業サービス補助金は、2026年6月に新設された制度で、これまでの「中小企業新事業進出補助金」および「ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金(ものづくり補助金)」の後継的な位置づけの補助金です。
革新的な新製品・新サービス開発、既存事業とは異なる新市場・高付加価値事業への進出、海外市場開拓(輸出)体制の強化に取り組む中小企業等を支援します。IoTやAIを活用した新製品・新サービス開発、生産プロセスの高度化に必要なシステム・設備投資も、要件を満たせば補助対象となります。

概要・対象

新事業進出・ものづくり商業サービス補助金は中小企業等が対象で、目的に応じて「革新的新製品・サービス枠」「新事業進出枠」「グローバル枠」の3枠から選べます。制度の概要は以下のとおりです。

概要 詳細
目的 革新的な新製品・新サービス開発、既存事業と異なる新市場・高付加価値分野への進出、海外市場開拓(輸出)体制の強化を支援
申請枠 革新的新製品・サービス枠/新事業進出枠/グローバル枠 の3枠
補助対象者 中小企業等
対象となる経費 機械装置・システム構築費(必須)、外注費、専門家経費、クラウドサービス利用費、広告宣伝・販売促進費 など
※新事業進出枠・グローバル枠は建物費、グローバル枠は海外旅費・通訳翻訳費も対象
補助率 革新的新製品・サービス枠:中小1/2(特例2/3)・小規模2/3/新事業進出枠:中小1/2(特例2/3)/グローバル枠:中小2/3

そのほか、以下の要件を満たす3~5年の事業計画の策定が求められます(旧ものづくり補助金より要件が厳格化されています)。

  1. 付加価値額の年平均成長率+4.0%以上
  2. 一人当たり給与支給総額の年平均成長率+3.5%以上
  3. 事業場内最低賃金を地域別最低賃金+30円以上とする
  4. ワークライフバランス要件(一般事業主行動計画の策定・公表)

給付額

補助上限額は申請枠と従業員規模に応じて設定されています。各枠・従業員数ごとの補助上限額は以下のとおりです(()内は賃上げ特例適用時。補助下限額は革新的新製品・サービス枠が100万円、新事業進出枠・グローバル枠が750万円)。

支援枠 従業員数 補助上限額(賃上げ特例時) 補助率
革新的新製品・サービス枠 5人以下 750万円(850万円) 中小1/2(特例2/3)・小規模2/3
革新的新製品・サービス枠 6~20人 1,000万円(1,250万円) 中小1/2(特例2/3)・小規模2/3
革新的新製品・サービス枠 21~50人 1,500万円(2,500万円) 中小1/2(特例2/3)・小規模2/3
革新的新製品・サービス枠 51人以上 2,500万円(3,500万円) 中小1/2(特例2/3)・小規模2/3
新事業進出枠 20人以下 2,500万円(3,000万円) 中小1/2(特例2/3)
新事業進出枠 21~50人 4,000万円(5,000万円) 中小1/2(特例2/3)
新事業進出枠 51~100人 5,500万円(7,000万円) 中小1/2(特例2/3)
新事業進出枠 101人以上 7,000万円(9,000万円) 中小1/2(特例2/3)
グローバル枠 20人以下 2,500万円(3,000万円) 中小2/3
グローバル枠 21~50人 4,000万円(5,000万円) 中小2/3
グローバル枠 51~100人 5,500万円(7,000万円) 中小2/3
グローバル枠 101人以上 7,000万円(9,000万円) 中小2/3

申請スケジュール

第1回公募は、公募開始2026年6月29日(月)、申請受付開始2026年8月31日(月)、応募締切2026年9月30日(水)18:00(厳守)です。

第1回公募のスケジュール
項目 日付
公募開始 2026年6月29日(月)
申請受付 2026年8月31日(月)
応募締切 2026年9月30日(水)18:00厳守

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ものづくり補助金(旧制度)の採択事例

新制度の前身であるものづくり補助金がIoTに活用された過去の採択事例を紹介します。

山口県・高橋鉄工株式会社の例

1957年創業の金型及び金属加工企業の高橋鉄工株式会社はこれまで稼働していた機械のプログラム調整に時間が掛かることによる稼働時間の減少、若手社員の習熟に時間がかかるなどの課題がありました。
そこでネットワーク対応型の機器を導入するため、ものづくり補助金(一般型)を活用。導入されたネットワーク対応型機器により加工データが電子化され加工プログラムの効率化、加工データの共有により若手社員でも短時間で習得できるようになりました
結果、工場のIoT化が進み、機器の稼働時間の増加、加工精度の向上による不良品の低減など、作業効率の改善を実現しました。

出典:山口県中小企業団体中央会「ものづくり補助金成果事例集

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中小企業省力化投資補助金【一般型は7月1日申請開始】

IoT導入に活用できる補助金として、デジタル化・AI導入補助金(IT導入補助金)・新事業進出・ものづくり商業サービス補助金の他に挙げられるのが「中小企業省力化投資補助金」です。
中小企業省力化投資補助金は、人手不足に悩む中小企業等が、IoTやロボット等の省力化に資する汎用製品を導入する費用の一部を補助するもので、省力化投資促進を通し、生産性向上や賃上げにつなげることを目的としています。「カタログ注文型」「一般型」の2つの類型が用意されています。

対象

本事業の補助対象者は、日本国内で事業を営む中小企業・小規模事業者、中堅企業などです。加えて、一定要件を満たす組合関連や特定事業者も対象に含まれます。申請にあたっては、「労働生産性の年平均成長率4%向上」や「給与支給総額の増加」など、複数の基本要件を満たす3〜5年の事業計画を策定する必要があります。加えて、補助事業終了後の賃上げ計画も求められます。
また、補助対象経費については以下の通りです。

補助対象経費
  • 機械装置・システム構築費(50万円(税抜)以上の設備投資を行うことが必須)
  • 運搬費
  • 技術導入費
  • 知的財産権等関連経費
  • 外注費
  • 専門家経費
  • クラウドサービス利用費

給付額

中小企業省力化投資補助金では2種類の型が用意されており、「一般型」はオーダーメイド性のある設備導入やシステム構築を対象に、「カタログ注文型」は事前登録された省力化製品を簡易に導入できる制度です。どちらも従業員数に応じて補助上限額が設定されています。

従業員数 補助上限額(大幅賃上げ特例適用後) 補助率
一般型 5人以下 750万円(1,000万円) 中小1/2・小規模/再生2/3・中堅1/3
一般型 6~20人 1,500万円(2,000万円) 中小1/2・小規模/再生2/3・中堅1/3
一般型 21~50人 3,000万円(4,000万円) 中小1/2・小規模/再生2/3・中堅1/3
一般型 51~100人 5,000万円(6,500万円) 中小1/2・小規模/再生2/3・中堅1/3
一般型 101人以上 8,000万円(1億円) 中小1/2・小規模/再生2/3・中堅1/3
カタログ注文型 5名以下 500万円(750万円) 1/2以下
カタログ注文型 6~20名 750万円(1,000万円) 1/2以下
カタログ注文型 21名以上 1,000万円(1,500万円) 1/2以下

「一般型」では最大1億円まで補助を受けられる一方、「カタログ注文型」は比較的小規模な設備導入を想定した制度設計となっています。また、補助率も事業者区分によって異なり、中小企業は1/2、小規模事業者・再生事業者は2/3、中堅企業は1/3です。
さらに、大幅な賃上げ要件を達成した場合は、補助上限額の引上げ措置も用意されています。なお、補助対象となるのは単なる設備購入ではなく、「人手不足解消」や「業務効率化」に資する省力化投資である点に注意が必要です。

申請スケジュール

「一般型」の第7回公募は、申請受付開始が2026年7月1日(水)10:00、応募締切が2026年7月31日(金)17:00です。また「カタログ注文型」は、随時申請を受け付けています。

項目 一般型(第7回) カタログ注文型
公募受付 2026年7月1日〜7月31日17:00 随時申請受付中

出典:全国中小企業団体中央会「中小企業省力化投資補助金

地方自治体の補助金を活用する

補助金には、国が展開している補助金以外にも地方自治体が展開している補助金もあります。以下ではその一例をご紹介します。※事例は過去のものも含まれているため、すでに募集が終了しているものがあります。

神奈川県厚木市「IT、IoT導入補助金(厚木市ロボット関連産業等促進事業補助金)」

厚木市ロボット関連産業等促進事業補助金は、市内中小企業の生産性向上を目的に、ロボット・IT・IoT・AIなど先端技術の導入費用を補助する制度です。

東京都北区「IT・IoT導入チャレンジ支援事業」

東京都北区の「IT・IoT導入チャレンジ支援事業」は、区内中小企業の生産性向上を目的に、IT・IoTシステムやクラウドサービス導入費用を補助する制度です。

出典:北区役所「IT・IoT導入チャレンジ支援事業」

上記のように地方自治体で実施している補助金もあるため、事業を展開している地域に補助金がないかを確認しておきましょう。

・経済産業省が運営する補助金支援サイト「ミラサポplus」

「ミラサポplus」は、経済産業省が運営する中小企業向けの補助金や支援制度に関する情報提供サイトです。このプラットフォームでは、企業が活用できる補助金や助成金、各種支援を簡単に検索・閲覧でき、さらに専門家による経営相談や、経営課題に対応するためのノウハウ、事業拡大のための各種サポートも受け付けています。
特に、中小企業や小規模事業者が、適切な補助金を見つけやすくするための便利なツールとして、多くの企業に利用されています。

補助金を活用する際の注意点

続いて、補助金を活用する際の注意点を、受給時期と法令違反の2つに分けて解説していきます。

補助金は後から支払われる

補助金は、申請時や補助対象となる設備投資やシステム導入前に支払われるのではなく、まずは自社で必要な資金を支払ったあとに支給されることが一般的です。そのため、補助金を先に受け取ってから元手資金を用意する計画を立ててしまうと、資金繰りが悪化するなどの事態になりかねません。補助金を検討する場合は、まずどのようなスケジュールで受給できるのかを確認した上で、事前に自己資金の用意が必要なことを忘れないようにしましょう。

法令違反は処分の対象となる

補助金申請時の不正や受け取った後に法令違反が発覚した場合は、返還を求められる場合や刑事告発などの処分を受ける対象となる恐れがあるため注意が必要です。補助金を活用すると事業展開や投資をスムーズに行えるため非常に便利な制度ですが、あくまで税金を使った上で特定の事業者や目的に対する補助金だということを忘れないようにしましょう。故意に違反するだけではなく、単純に申請ミスや書類の記入漏れなどで申請対象から外れてしまうなどの失敗にも注意が必要です。

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補助金の採択事例

ここでは、IoT技術の導入を目的に補助金を申請し、実際に採択された網走ビール株式会社と株式会社マユミ精巧の事例をご紹介します。具体的な事例を参考にして自社事業の取り組みにつながるヒントを見つけましょう。

地ビール製造充填ラインの無人化投資の事例

網走ビールは、北海道にて地ビールの製造を行う飲料業界の会社です。補助金を活用し、地ビール製造工程の状況をパソコンやタブレット端末でモニタリングするためのIoT機能やシステム追加など、製造の無人化による海外販売強化事業として成果をあげました。この無人化投資を行った結果として、1日あたりの生産性を向上できたほか、異物混入などを防ぐ設備導入による品質の安定に成功。製造本数向上と商品開発力のアップにつながっています。
※出典:ものづくり補助金総合サイト 地ビール製造充填ラインの無人化投資によるアジア圏等海外販売強化事業

IoTを活用した24時間監視型福祉用具消耗品製造の事例

マユミ精巧は、岩手県の電気機械器具の設計と製造業を営む会社です。補助金を活用し、24時間監視型の福祉用具消耗品を開発する工程と稼働状況のデータ分析を行いました。この商品は、無人での稼働ができるため人件費の削減や安定による経営の安定につながっています。また、製造工程でも監視システムを導入することで無人での稼働を実現できたほか、量産化にもつながったという補助金の成功事例です。
※出典:ものづくり補助金総合サイト IoTを活用した24時間監視型福祉用具消耗品製造による経営の安定化

IoT導入の費用相場

IoTデモ開発の費用が50万円からの会社がある一方、85万円程度でPoC環境を準備するIoT製品開発用パッケージを提供している会社もあります。また中には、IoT・AI・ディープラーニング開発費用が150万円からと設定されている場合もありました。この情報から、IoTシステム開発の初期費用は幅広く、プロジェクトの複雑さや開発の範囲に応じて大きく変動することがわかります。


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無料で相談できる!IoTの補助金で迷ったらPRONIアイミツへ

この記事では、IoTの導入に関する補助金の多様性とその利用方法について解説しました。補助金を活用することで、IoT技術の導入による事業展開につなげられます。

しかし、補助金の申請プロセスは複雑であり、適切な補助金を見つけるのは簡単ではありません。そこで、PRONIアイミツの利用がおすすめです。PRONIアイミツはマッチングサービスとして、補助金の専門知識を持つ依頼先をご紹介します。IoTの補助金について迷っている方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。

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