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インサイドセールスの営業支援でおすすめの営業代行会社2選!費用や選び方も解説【2026年最新版】

更新日:2026.05.29

日本最大級の発注プラットフォーム「PRONIアイミツ」が、インサイドセールスの営業支援向けでおすすめの営業代行会社を厳選!
実績の豊富な会社や、格安で依頼できる会社をピックアップしました。

営業代行会社の選び方や相場についても解説しています。インサイドセールスの営業支援の依頼先でお悩みの方はぜひ参考にしてください!

PRONIコンシェルジュ 酒井
PRONIアイミツコンシェルジュ 酒井

PRONIアイミツコンシェルジュの酒井です。
営業代行会社をお探しの方に、私たちコンシェルジュがアドバイスします!さらに、PRONIアイミツでは完全無料で営業代行会社の一括見積もり・比較も可能です!会社探しの手間を減らすお手伝いをしますので、ぜひお気軽にお問い合わせください。

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2026.05.29 更新
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営業代行会社のインサイドセールスを利用するメリット

電話やメール、Web会議システムといったツールを用いて行うインサイドセールスは、働き方改革やテレワークの普及といった要因によって必要性・重要性が高まっているといわれています。
しかし、インサイドセールスには特有のノウハウが求められることから、成果をあげるのが難しいというのも実情です。「インサイドセールスを行っているものの、なかなか成果に結びつかない」「導入を検討しているが、どうすればいいかわからない」という方も少なくないのではないでしょうか。

そんな時には、インサイドセールスの代行から内製化の支援までに対応している営業代行会社の支援を受けるのがおすすめです。自社の課題や目的をしっかりと伝えることで、目的達成にぴったりの提案が受けられるでしょう。ノウハウを活かした業務によって、大きな効果が期待できるはずです。

営業代行会社の選び方

営業代行会社を選ぶ際のポイントを3つご紹介します。

・得意分野
一口に営業代行会社と言っても会社によって得意分野があるため、自社のニーズと一致しているかどうかは必ず確認するようにしましょう。

・事例や実績
これまでの事例や実績をチェックし、「安心して任せられる会社か」という点まで熟慮した上での依頼をおすすめします。

・料金体系
営業代行の料金体系は、大きく分けて「固定報酬型」「成果報酬型」の2つがあります。
成果報酬型は「費用に見合った成果が得られない」というリスクは回避できますが、成果を求めるあまり強引な営業をしてしまうという会社も存在するため、注意が必要です。

さまざまな特徴を持つ営業代行会社が増えており、前述したポイントだけでは会社を決められない場合もあるでしょう。会社選びでお悩みの際は、ぜひPRONIアイミツへご相談ください。

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インサイドセールスの営業支援で実績のある営業代行会社

ここからは、インサイドセールスの営業支援の実績が豊富な営業代行会社を紹介します。成果重視でインサイドセールスを依頼したい方は、さまざまな知見・ノウハウが蓄積されている会社を選ぶのがおすすめです。

株式会社アースリンク

株式会社アースリンクの営業代行サービスのホームページ画像
出典:株式会社アースリンク https://www.earthlink.co.jp/

こんな人におすすめ ・実績が豊富な会社にインサイドセールスを依頼したい方
・成功事例を重視してインサイドセールスの依頼先を選びたい方

アースリンクは、インサイドセールス代行やITソリューション開発などの事業を手がける会社です。インサイドセールスでは新規開拓を中心に営業支援を行っており、これまでの導入企業は1,500社以上。過去の事例では当初のプランどおりの売り上げ向上を実現し、リピートでの依頼を獲得している点からも確かな実力がうかがえます。
実績が豊富な会社にインサイドセールスを任せたいという場合にもおすすめできる1社です。

予算感 要問い合わせ
設立年 1997年
従業員数 30-99人
会社所在地 東京都多摩市永山1-5 べルブ永山5階
電話番号 042-355-8025
発注先探しのコツは?
費用や品質を比較するために複数の企業に問い合わせることが一般的です。
実際に問い合わせをした人の多くは平均4,5社見積もりをとっています。
4,5社の見積もりが揃うまでにかかる期間は?
4,5社の企業探しから打ち合わせ、見積もり取得するまでには2〜3週間ほどかかる場合が多いでしょう。PRONIアイミツなら最短翌日までに最大6社の見積もりがそろいます。
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インサイドセールスの営業支援が格安で依頼できる会社

続いては、格安でインサイドセールスの営業支援が依頼できる営業代行会社を紹介します。予算が限られている場合であっても、心強い存在となるのではないでしょうか。

株式会社アイランド・ブレイン

株式会社アイランド・ブレインの営業代行サービスのホームページ画像
出典:株式会社アイランド・ブレイン https://www.islandbrain.co.jp/

こんな人におすすめ ・独自メソッドによるインサイドセールスを活用したい方
・費用を抑えて利用できるインサイドセールスサービスをお探しの方

アイランド・ブレインは、営業代行や営業コンサルティングといった営業支援事業を展開する会社です。独自メソッドである「アイランドブレイン式営業代行」によるサービスに定評があります。
インサイドセールスとしては、テレアポにくわえてコストパフォーマンスに優れた「お問い合わせフォーム営業代行」を提供。料金は月額8万円(税抜)で、回数制限なしのリスト作成や原稿作成、ターゲット変更などが料金に含まれています。

予算感 問い合わせフォーム営業代行
月額:8万円(税抜)
設立年 2004年
従業員数 10-29人
会社所在地 愛知県名古屋市中区錦3-4-6 桜通大津第一生命ビル3F
電話番号 052-950-2320

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営業代行の費用相場

営業代行の費用相場は、固定報酬型で営業担当者1人あたり50万~60万円、成果報酬型の場合はアポ1件獲得で1万5,000~2万円が目安です。また、固定費と成果報酬が発生する複合型の場合は、固定費が月額10万~50万円、成果報酬は営業代行会社や案件によって変動します。

営業代行の費用相場一覧(料金体系別)
種類 費用
固定報酬型 月50万~60万円/営業担当1人あたり
成果報酬型 1万5,000~2万円/1アポ獲得
発注:売上金額の30%~50%程度
複合型
(固定・成果報酬)
固定:月額10万~50万円
成果報酬:案件による

以下では、料金体系別に特徴や向いている企業などを詳しく解説していきます。

営業代行の3つの料金体系

固定報酬型

固定報酬型は、営業活動の成果件数に関係なく、毎月一定額を支払う料金体系です。
営業担当1人あたり月額50万〜60万円程度が相場で、テレアポやリスト整備、商談フォローなどを継続的に委託できます。費用が固定されるため予算管理しやすく、中長期で営業体制を構築したい企業に向いています。一方で、成果が想定以下でも費用は変わらないため、KPI管理や運用改善が重要です。営業ノウハウの蓄積や安定稼働を重視する企業に適したモデルといえます。

成果報酬型

成果報酬型は、アポイント獲得や受注など、実際の成果に応じて費用が発生する料金体系です。
相場はアポ1件あたり1万5,000〜2万円前後、受注報酬型では売上の30〜50%程度が一般的です。固定費を抑えやすく、小規模で試験導入したい企業や新規事業との相性が良い点が特徴です。成果が出なければコストを抑えられる一方、成果数が増えると費用も増加しやすく、単価が高めになる傾向があります。短期的な商談創出や新規顧客獲得を重視する企業に適したモデルです。

複合型(固定・成果報酬)

複合型は、固定報酬と成果報酬を組み合わせた料金体系で、固定費は月額10万〜50万円程度、加えてアポ獲得数や受注額に応じた成果報酬が発生します。
固定費で一定の営業稼働を確保しながら、成果に応じてインセンティブを設定できる点が特徴です。固定報酬型ほどコストが重くなりにくく、成果報酬型ほど成果偏重にもなりにくいため、安定運用と成果追求の両立を図れます。一方で料金設計が複雑になりやすく、契約前の条件整理が重要です。中長期で営業成果を積み上げたい企業に適しています。

▼より詳しい営業代行の費用相場の情報を知りたい方は以下の記事もご覧ください。

【まとめ】営業代行会社選びで迷ったらPRONIアイミツへ

営業代行会社を選ぶには、各社の特徴を把握し、自社の目的やニーズに合った会社を見つけることが大切です。

「PRONIアイミツ」では、経験豊富なコンシェルジュがご希望をおうかがいした上で、条件に合う営業代行会社を無料で紹介しています。インサイドセールスの営業支援の依頼先で尾悩みの方は、お気軽にお問い合わせください。

発注先探しのコツは?
費用や品質を比較するために複数の企業に問い合わせることが一般的です。
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4,5社の見積もりが揃うまでにかかる期間は?
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インサイドセールス代行でこんな効果やメリットが得られています。

課題
採用・インナーブランディング支援サービスの立ち上げ期。営業担当は代表ひとりで、制作業務と兼務のため拡販に十分なリソースを割けず、活動が中途半端になっていた。会社として能動的な営業の経験がなく、外部委託も未経験。商品力には自信がある一方、「売る仕組み」と「動かす人」が不足していた。
効果
3ヶ月で総アプローチ433社に対し商談16社を獲得(商談化率3.6%)。エンタープライズから中堅企業の決裁者まで幅広く接点を創出した。メール・架電・アポ獲得の営業フローが「型」として社内に定着し、支援終了後も再現可能な営業資産に。商談で得た市場の声はサービス改善にも還元された。
課題
長年システム開発の受託で技術力と顧客対応の知見を蓄積してきたが、数年前から自社SaaS「LITONE」を全国展開する方針へ舵を切った。受託とは異なるサブスク型SaaSの販売には、リード起点の継続的アプローチや業種・規模別ターゲティングなど固有の型が必要。展示会・ウェビナーでリードは獲得できても、そこから商談化につなぐインサイドセールスの体制がなく、機会を活かしきれていなかった。
効果
展示会・ウェビナー由来リードへのインサイドセールスで着実に成果が出始め、これまでアプローチが難しかったエンタープライズの役員クラスからもアポイントを獲得。受託で培った組織力に、SaaSプロダクト型に最適化された営業フローが加わり、販路が回り始めた。「外部委託」ではなく「チームの一員として伴走してくれる」関係が築かれ、エンタープライズ向け営業ナレッジを社内へ展開する準備も整いました。
日本一の家事代行企業を支援|加盟店開拓100社突破・営業戦略〜実行まで一気通貫支援
  • 商社(その他)
  • 総合商社
  • 専門商社
  • 建設・工事
  • クリーニング
  • サービス・インフラ(その他)
  • 人材サービス
課題
紹介をきっかけにご相談をいただきました。既存業務に加え、新規開拓やアウトバウンド施策を強化したい一方で、営業人材の不足や営業組織としての体制が十分でなく、リソース面に課題を抱えていました。内製化と外部委託の双方を検討される中で、まずは外部パートナーとして当社へご発注いただきました。初期はスポット想定でしたが、成果と再現性の観点から継続的にご依頼いただいております。
効果
営業戦略から実行まで一気通貫で支援したことで、加盟店開拓・案件創出ともに安定的な成果創出が可能となり、事業成長の加速に貢献しました。アウトバウンド施策による売上基盤が確立され、継続的なリード獲得と高い受注率を維持できる営業体制を構築しています。