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自動車登録におすすめの行政書士事務所14選|地域別も紹介!【2024年最新版】

更新日:2024.01.24

自動車登録にはさまざまな書類の準備や多くの手続きが必要となるため、すべてに自身で対応するには時間と手間がかかります。
そこでこの記事では、自動車登録におすすめの行政書士事務所を紹介するとともに、自動車登録に必要な書類についても解説します。自動車登録の委託先をお探しの方は、ぜひ参考にしてください。

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自動車登録とは

自動車登録とは自動車の所有権を公に証明し、自動車を所有する人の権利を保護することを目的とした制度です。ナンバープレートの交付によって自動車の識別を行うとともに、保有実態の把握につなげるという役割も担っています。
なお、自動車登録を行って有効な検査証が交付されなければ公道を走行することができないため、管轄の運輸支局・検査登録事務所、警察署を訪問して手続きをしましょう。

新規登録

登録されていない自動車を新たに登録するための手続きです。新車を登録するものと、1度抹消された自動車を再び使用するための中古車新規の2パターンがあります。

移転登録

自動車の売買や相続による譲渡・譲受、自動車のローン返済が完了した際に所有者名義を変更するための手続きです。税金や保険などのトラブルが発生しやすいため、手続きは早めに行いましょう。

変更登録

自動車の所有者の住所や氏名の変更、使用者や本拠が変更された際などに必要な手続きです。「使用の本拠」は自動車を走行させる場所のことで、法人の場合は本社や視点、事務所などの住所となります。

抹消登録

自動車の使用を一時的に中止するときや自動車の解体、海外へ輸出する場合に行う手続きです。自動車税をとめる際にもこの手続きを行う必要があります。なお、「使用の本拠」の管轄内でのみ申請が可能なため注意が必要です。

番号変更

ナンバープレートの紛失・盗難や、事故などによって破損してしまった際に必要な手続きです。ナンバープレートは交換ができないため、番号を変更することになります。

自動車登録の必要書類と費用

続いては、自動車登録に必要な書類と費用について解説していきます。なお、自動車の所有者と使用者が異なる場合は委任状や使用者の住所を証明する書類、自動車保管場所証明書なども別途必要となるので注意しましょう。

新規登録

<必要書類>
・申請書
・手数料納付書
・完成検査終了証
・登録識別情報等通知書
・再資源化等預託金(リサイクル料金)の預託がされていること(新車のみ)
・自動車通関証明書
・自動車損害賠償責任保険証明書
・自動車検査票(持込検査の場合)
・譲渡証明書
・自動車重量税納付書
・印鑑証明書(発行から3ヵ月以内)
・印鑑(印鑑証明書の実印、代理人の場合は記名)
・委任状(本人は不要)
・自動車保管場所証明書
<申請費用>
登録手数料:新車900円・中古700円
ナンバープレート:約2,000円
そのほか検査手数料、自動車重量税、自動車税などがかかります。

移転登録

<必要書類(旧所有者)>
・申請書
・手数料納付書
・自動車検査証
・印鑑証明書(発行から3ヵ月以内)
・譲渡証明書
・印鑑(印鑑証明書の実印、代理人の場合は記名)
・委任状(本人は不要)
<必要書類(新所有者)>
・印鑑証明書(発行から3ヵ月以内)
・印鑑(印鑑証明書の実印、代理人の場合は記名)
・委任状(本人は不要)
・自動車保管場所証明書
<申請費用>
登録手数料;500円
ナンバープレート:約2,000円(登録番号変更の場合)
各都道府県の自動車取得税

変更登録

<必要書類>
・申請書
・手数料納付書
・変更を証明する書類
住所変更:個人は住民票、法人は商業登記簿の謄本や抄本・登記事項証明書
氏名変更:個人は戸籍謄本や抄本、法人は商業登記簿の謄本や抄本・登記事項証明書、外国人は変更事項の新旧が記載の住民票
・自動車検査証
・委任状(本人は不要)
・自動車保管場所証明書
<申請費用>
登録手数料:350円
ナンバープレート:約2,000円(登録番号変更の場合)

抹消登録(一時抹消登録)

<必要書類>
・申請書
・手数料納付書
・印鑑証明書(発行から3ヵ月以内)
・自動車検査証
・ナンバープレート
・委任状(本人は不要)
<申請費用>
登録手数料:350円
なお、永久抹消登録の際にも同じ書類の提出が必要ですが、その場合は申請書に「解体に係わる移動報告番号」と「解体報告記録日」を記載します。解体・輸出・所有者変更は一時抹消登録後に別途手続きを行います。

番号変更

<必要書類>
・申請書
・手数料紊付書
・委任状(本人なら不要)
・自動車検査証
・ナンバープレート
・返紊できない旨及び警察署吊・届出日・受理番号の記載、ならびに所有者又は使用者の記吊のある理由書(盗難・遺失の場合のみ)
・予約済証(希望ナンバー・図柄入りナンバーを申し込んだ場合のみ)
<申請費用>
登録手数料:なし
ナンバープレート:約2,000円

自動車の登録申請の仕方

続いては、自動車登録申請の流れを詳しく解説していきます。

管轄窓口で手続きをする

窓口での登録申請を希望する場合は、管轄内の運輸支局もしくは警察署で手続きを行います。ただし、警察署で対応しているのは「新規登録」と「移転登録」「変更登録(本拠の変更)」のみとなるため注意が必要です。申請に必要な書類は一部を除いて窓口でも受け取ることができます。
また、運輸支局と警察署は基本的に土日祝日が時間外となっており、平日も受付時間は午後4時までとなっているので覚えておきましょう。

インターネットで手続きをする

自動車登録や税金・手数料の納付は、国土交通省の「自動車保有関係手続のワンストップサービス(OSS)」を通じて一括で進めることも可能です。24時間365日利用できるため「窓口へ行く時間がない」という方にもおすすめと言えます。
ただし、手続きによっては申請の際に運輸支局などへ書類を直接提出する必要があるケースもあるので、あらかじめ確認しておくとよいでしょう。

行政書士に代行してもらう

行政書士は官公署へ提出する書類作成を代行できる国家資格で、自動車登録に関する手続きやアドバイスにも対応が可能です。郵送で依頼する際はまず必要な費用や支払い方法を確認し、問題なければ入金の上で必要書類を送付します。行政書士は届いた書類の確認や申請書の作成、申請を行ったのちに依頼主へ変装するという流れです。

「自社にあった会社が見つからない」「会社選びに時間が割けない」とお悩みの方は、お気軽に「アイミツ」にお問い合わせください。数ある行政書士事務所からあなたの要望にあった会社をピックアップして無料でご紹介いたします。

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自動車登録の実績豊富な行政書士事務所5選

続いては、行政書士へ自動車登録を依頼したい方におすすめの行政書士事務所を紹介します。まずは実績が豊富な5つの事務所です。

青木行政書士事務所

青木行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:青木行政書士事務所 http://aoki-office.info/index.html

こんな人におすすめ ・自動車登録の実績が豊富な行政書士をお探しの方
・出張封印に対応している行政書士をお探しの方

青木行政書士事務所は、神奈川・東京を中心に自動車関連に特化した業務を提供している行政書士事務所です。2011年開業ながら5,000件を超える依頼を担当するなど豊富な実績を誇ります。
自動車手続きの代行にも対応しており、スピーディーかつ丁寧・確実な業務が可能なのが大きな強み。また「出張封印」も行っているため、車両を持ち込むことなく住所や名義の変更にともなうナンバープレートの交付を依頼できます。

予算感 新規登録(横浜ナンバー):2万2,000円(税込)〜
会社所在地 恩田町3217-2
電話番号 090-3524-8336

行政書士こんどう法務事務所

行政書士こんどう法務事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:行政書士こんどう法務事務所 https://office-kondo.net/

こんな人におすすめ ・費用を抑えて自動車登録を依頼できる行政書士をお探しの方
・大阪で自動車登録の実績ある行政書士をお探しの方

行政書士法人こんどう法務事務所は、自動車・バイク登録に関する手続きや車庫証明取得、運送業許可取得事業などの実績を持つ行政書士事務所です。
料金は普通自動車(大阪ナンバー)の新規登録・名義変更が4,400円(税込)とリーズナブルに依頼可能。また、大阪運輸支局から徒歩3分という立地に事務所があるため、スピーディーな手続きに期待できるのも魅力です。

予算感 新規登録・名義変更
普通自動車(大阪ナンバー):4,400円(税込)
会社所在地 大阪府寝屋川市昭栄町17番13号
電話番号 072-822-2525

行政書士法人山口事務所

行政書士法人山口事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:行政書士法人山口事務所

こんな人におすすめ ・多摩エリアで申請件数が豊富な行政書士事務所に依頼したい方
・柔軟な対応ができる行政書士事務所を探している方

行政書士法人山口事務所は、国立・立川・多摩を中心に自動車登録や各種許認可申請、通行許可申請などの業務を提供している行政書士事務所です。自動車登録に関する知識を持つスタッフが在籍しており、月に1万台以上の申請を行っています。
大量の依頼や車両管理、イレギュラー案件に対応できる柔軟性も備えているため、想定外の事態が起きた場合にも焦らずに対処できるのではないでしょうか。

予算感 名義変更:1万1,000 円(税込)~
会社所在地 東京都国立市北3-29-20
電話番号 042-524-6789

行政書士法人アーバン

行政書士法人アーバンの行政書士サービスのホームページ画像
出典:行政書士法人アーバン

こんな人におすすめ ・車庫証明もまとめて依頼したい方
・費用を抑えて自動車登録を依頼できる東海エリアの行政書士をお探しの方

行政書士法人アーバンは、愛知県・岐阜県・三重県を中心に自動車登録や車庫証明に関する業務を提供している行政書士事務所です。これまでに約5,000台の自動車登録、約2万7,000台の車庫証明を担当してきた実績があります。
リーズナブルな料金設定も魅力で、普通自動車の新規登録・移転登録は4,400円から依頼可能です。費用を抑えながら自動車登録の申請代行を任せられる行政書士をお探しの方におすすめと言えるでしょう。

予算感 新規登録・移転登録:4,400円~
会社所在地 名古屋市中村区森末町1丁目27番地の3
電話番号 052-461-5875

行政書士法人地域交通プラネッツ

行政書士法人地域交通プラネッツの行政書士サービスのホームページ画像
出典:行政書士法人地域交通プラネッツ http://www.ck-planets.jp/

こんな人におすすめ ・宮城県で実績が豊富な行政書士事務所を探している方
・自動車登録の専門スタッフが豊富な事務所に依頼したい方

行政書士法人地域交通プラネッツは、宮城県を中心に自動車登録や書庫証明、各種許可申請、ドローン飛行許可承認申請などを行っている行政書士事務所です。豊富な実績が強みで、年間の自動車登録件数は約9万2,000件にものぼります。
約50名もの専門スタッフが在籍しているのも大きな特徴の1つで、丁寧・確実・迅速を兼ね備えた業務にも定評があるようです。東北エリアで行政書士をお探しの方にうってつけでしょう。

予算感 普通自動車新規登録:3,850円~(税込)
従業員数 30-99人
会社所在地 宮城県仙台市宮城野区扇町3丁目2番25号
電話番号 022-284-6446

東京でおすすめの行政書士事務所3選

続いては、自動車登録対応でおすすめの東京にある行政書士事務所を紹介します。

吉祥寺行政書士事務所

吉祥寺行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:吉祥寺行政書士事務所 http://www.matsuoka-gyosei.com

こんな人におすすめ ・自動車登録に強い東京の行政書士をお探しの方
・自動車登録のセットプランのある行政書士事務所をお探しの方

東京都武蔵野市に所在する吉祥寺行政書士事務所は、東京・神奈川・埼玉を対象に自動車登録や車庫証明、各種許認可申請などの業務を提供している事務所です。
セットプランを豊富に用意しているのが特徴で、状況に合わせて利用サービスを選ぶことが可能。利用者からは「不明点を明確に説明してもらえた。価格も良心的で安心して任せられた」「スピーディーな対応に満足している」といった声が寄せられています。

予算感 白ナンバーセットプラン
車庫証明申請+名義(住所)変更プラン:1万9,000円~
会社所在地 東京都武蔵野市吉祥寺北町2-3-9 パークハウス吉祥寺北町グローヴIV-203
電話番号 0422-21-7523

いしだ行政書士事務所

いしだ行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:いしだ行政書士事務所

こんな人におすすめ ・配置図・所在図、保管場所使用承諾証明書作成も依頼したい方
・土日祝日に対応してほしい方

東京都杉並区にあるいしだ行政書士事務所は、東京23区を中心に自動車登録や車庫証明の手続き代行を提供している事務所です。
各種自動車登録に対応しているのはもちろん、配置図・所在図や保管場所使用許諾証明書の作成がオプションとして用意されているのが大きな特徴。また、事前に予約をすれば土日・祝日の対応も可能となっているため、平日に時間の確保が難しいという場合にもおすすめです。

予算感 普通車新規登録:1万1,000円~(税込)
会社所在地 東京都杉並区阿佐谷南3丁目7番4号 アーバンヒル阿佐谷201号
電話番号 03-5335-7646

加納行政書士事務所

加納行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:加納行政書士事務所 https://kano-office.jp/

こんな人におすすめ ・自動車登録対応の行政書士をお探しの江東区・江戸川区・墨田区の方
・自動車登録と出張封印のセットがある行政書士事務所に依頼したい方

加納行政書士事務所は、東京都江東区に所在する事務所です。自動車登録や原付バイク登録、車庫証明、相続手続きなどの業務を提供。自動車登録に関しては、江東区・江戸川区・墨田区を中心に普通自動車の新規登録と名義変更、住所変更、ナンバー変更代行を行っています。
ナンバープレートの交換取り付けができる出張封印と自動車登録がセットになったサービスが用意されているのも魅力的なポイントです。

予算感 新規登録(足立ナンバー):1万3,500円
会社所在地 東京都江東区亀戸5丁目6-21
電話番号 03-3682-6033

大阪でおすすめの行政書士事務所3選

ここからは、自動車登録に対応している大阪のおすすめ行政書士事務所を紹介します。

大阪かがやき行政書士事務所

大阪かがやき行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:大阪かがやき行政書士事務所

こんな人におすすめ ・費用を抑えて自動車登録を依頼できる行政書士をお探しの方
・相談初回が無料の行政書士事務所を探している方

大阪かがやき行政書士事務所は、大阪府全域と京都府・奈良県の一部を対象に自動車登録や車庫証明、各種許認可申請などの業務を行っている行政書士事務所です。自動車登録は1台あたり4,950円(税抜)とリーズナブルに依頼することができます。
また、予約が必要ではあるものの初回相談が無料となっているため、行政書士への依頼がはじめてであっても比較的気軽に利用できるのではないでしょうか。

予算感 自動車登録:4,950円(税抜)
会社所在地 大阪府寝屋川市寝屋1丁目8-16
電話番号 072-860-7688

大阪綜合法務事務所

大阪綜合法務事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:大阪綜合法務事務所

こんな人におすすめ ・費用を抑えて自動車登録の申請代行を依頼したい方
・自動車登録の経験豊富な行政書士を探している方

大阪市北区にある大阪綜合法務事務所は、自動車登録や車庫証明、各種許認可申請などの業務を行っている事務所です。地域No.1の低価格を目指しているのが特徴で、自動車の名義変更は4,500円(税抜)で依頼可能。他事務所よりも1円でも高額であった場合には割引の対象となります。
また、2013年の開業から長期にわたり自動車関連業務に携わっており、年間の申請件数6,000件以上という豊富な実績も魅力です。

予算感 名義変更 :4,500円(税抜)
会社所在地 大阪市北区本庄東2-16-4 メルヘンパレス1F
電話番号 0800-777-0071

なごみ行政書士事務所

なごみ行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:なごみ行政書士事務所

こんな人におすすめ ・土日祝日対応の行政書士事務所を探している方
・初めて自動車登録の代行を依頼する方

大阪府大東市にあるなごみ行政書士事務所は、大阪府・奈良県・京都府を中心に自動車登録や車庫証明、各種許認可申請などを提供している事務所です。丁寧かつわかりやすい説明・サポートを行っているため、行政書士への依頼がはじめてでも安心して利用できます。書類の到着当日もしくは翌日に運輸支局へ申請というスピード感も強みです。
また、平日はもちろん土日や祝日の相談も可能となっているため、平日の相談が難しいという方にもうってつけです。

予算感   基本料金:3,000円(税込)
※別途登録書類作成、登録印紙、ナンバープレート代が必要
会社所在地 野崎1丁目8番23号ネオコーポイケダヤ1号館204号
電話番号 072-879-6055

名古屋でおすすめの行政書士事務所3選

次に自動車登録に対応している、名古屋でおすすめの行政書士事務所を3つ紹介します。

若木俊夫行政書士事務所

若木俊夫行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:若木俊夫行政書士事務所

こんな人におすすめ ・自動車登録代行に対応の名古屋の行政書士を探している方
・疑問や不安な点をしっかり解消できる事務所を探している方

名古屋市中川区にある若木俊夫行政書士事務所は、「名古屋自動車登録・車庫証明代行センター」を運営している事務所です。スピーディーかつ確実でありながらも、普通自動車の新規登録代行手数料は6,600円と低価格でサービスを提供しています。
不明点がある場合には細かな部分まで説明を行うため、疑問・不安を解消しながら自動車登録の手続きを進めていきたいという場合にもおすすめです。

予算感 普通車・小型車新規登録:6,600円
会社所在地 愛知県名古屋市中川区新家1丁目909
電話番号 052-439-5700

寺嶌行政書士事務所

寺嶌行政書士事務所の行政書士サービスのホームページ画像
出典:寺嶌行政書士事務所

こんな人におすすめ ・名古屋で費用を抑えて自動車登録を依頼したい方
・ベテランスタッフに担当してほしい方

名古屋市緑区の寺嶌行政書士事務所は、名古屋・西三河・尾張を中心に自動車登録、車庫証明を提供している事務所です。依頼しやすい料金設定が特徴で、名古屋ナンバーの軽自動車・普通自動車の新規登録は4,400円(税込)から。すべてのスタッフが10年以上の自動車登録経験者であることにくわえて、土日祝日や夜間の相談にも対応するなど柔軟さを備えているのも大きな魅力と言えるでしょう。

予算感 軽・普通自動車新規登録(名古屋ナンバー):4,400円(税込)~
会社所在地 愛知県名古屋市緑区鳴海町前之輪195-2 ハーモニーテラス鳴海町Ⅴ 101
電話番号 090-1286-0356

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行政書士の費用相場

行政書士の費用は、「手数料」(報酬)と「法定費用」の大きく2つに分けられます。
手数料の内訳は、申請書類を作成する際にかかる行政書士とアシスタントスタッフの人件費+マージンです。一方の法定費用は名前のとおり、法律で定められた手続き費用(行政窓口での許認可にかかる手数料)です。
行政書士のメイン業務である会社設立手続きの場合、行政書士の手数料として2万円から15万円前後(依頼範囲により変動)、法定費用として4万円の定款印紙代と5万2,000円(株式会社の場合)の定款認証手数料、そのほか登録免許税15万円がかかります。上記の手数料と法定費用をベースに、面談時の相談料や実地調査料(飲食店の店舗調査にかかる費用など)を加えた金額が、行政書士に業務をアウトソーシングする際のトータルの費用となります。
「依頼前に行政書士の費用相場についてもっと詳しく知りたい!」という方は、以下の記事をチェックしてください。

まとめ

行政書士事務所を選ぶには、各事務所の特徴を把握した上で自社の目的やニーズに合った事務所を見つけることが大切です。「アイミツ」では、経験豊富なコンシェルジュがご希望をおうかがいした上で、条件に合う行政書士事務所を無料で紹介しています。自動車登録代行の依頼先をお探しの方は、お気軽にお問い合わせください。

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